原作：三原和人《World is Dancing》（講談社 Morning KC 刊）
導演：黑柳トシマサ
角色設計：佐佐木啟悟
劇本統籌・編劇：川滿佐和子
副導演：淵本宗平
副角色設計：久武伊織
道具設計：おだし
美術設定：緒川マミオ
美術導演：小倉宏昌、井上一宏
色彩設計：佐藤直子、成毛久美子
3D總監：中野祥典
攝影導演：菊池優太郎
剪輯：平木大輔
音響導演：長崎行男
音樂：篠田大介
片頭曲：Macaroni Enpitsu（通心粉鉛筆）「終宵」（TOY’S FACTORY）
題字：根本知型付
監修：津村禮次郎
編舞：森山開次、川村美紀子
能樂監修：川口晃平
歷史監修：清水克行
動畫製作人：溝口侃
動畫製作：Cypic

鬼夜叉 CV：花守由美里
觀世座座頭觀阿彌之子，個性有些漫不經心。雖然將來會是帶領觀世座的人，卻始終對「人為何要跳舞」感到疑惑。一旦被激起好奇心和求知慾就會奮不顧身，也因此總是把周遭的人搞得團團轉。

石也 CV：土屋神葉
觀世座的一員，也是鬼夜叉的知心同伴。由於自幼腿腳不便，因此放棄登上舞台，但十分擅長吟唱，經常陪著鬼夜叉等人一起練習。是個心地善良，非常重視觀世座和鬼夜叉的少年。

小金 CV：內田真禮
鬼夜叉的朋友。總是待在河邊，常和偷懶不去練習的鬼夜叉一起編些天花亂墜的故事並以此為樂。雖然粗魯卻很會照顧人。似乎對舞藝抱有興趣。

增次郎 CV：朴璐美
引領田樂新座的年輕藝人。無論對他人或自己都毫不縱容，是提升新座士氣的主要人物。總是以嚴厲的目光看待鬼夜叉。

足利義滿 CV：櫻井孝宏
懷抱巨大野心與崇高矜持的室町幕府第三代將軍。雖擁有「將軍」這個絕對的權力，卻可能因為年輕之故，在許多事情上無法如願，只能不斷在摸索中度日。為了一統諸法並立的亂世，而一心尋找能夠吸引人心的「花」。

觀阿彌 CV：小西克幸
觀世座的座頭，也是鬼夜叉的父親。憑一己之力將猿樂的人氣推向高峰的有能之人。或許是因為個性沉默寡言的緣故，與鬼夜叉之間經常沒有交集或共識。

二条良基 CV：飛田展男
朝廷官員，曾任關白，也是歌人。為鬼夜叉的身姿著迷，將鬼夜叉稱作「藤若」，並自稱是他的「信徒」。

業子 CV：能登麻美子
足利義滿的正室。個性溫和，始終默默關心著鬼夜叉等人。愛好藝能，也喜愛和歌。

千晴 CV：水瀨祈
豬丸的妹妹。因為性別的關係而對登上舞台一事死了心，但依然熱愛「舞」的世界，也有持續參加笛子的練習。脾氣火爆，相當崇拜與自己截然相反的業子。

十二五郎 CV：石谷春貴
觀世座的一員，也是小鼓樂師見習中的少年。由於個性認真又注重禮數，因此對鬼夜叉似乎頗有意見。

皋月 CV：瀨戶芭月
在鎮上的糰子店工作的獨臂少女。個性直爽，每天都很辛勤地經營生意。