原作：十夜（EARTH STAR NOVEL／EARTH STAR Entertainment 出版)
角色原案：chibi
漫畫：青辺マヒト
導演：牧野友映
副導演：村田尚樹
系列構成：赤尾でこ
角色設計：栗田聰美
音響監督：納谷僚介
音樂：末廣健一郎
動畫製作：Felix Film
製作：黑龍騎士團

菲亞‧魯德 CV：若山詩音

立志成為騎士的少女。
在300年前的前世是位公主兼大聖女。
她在瀕死之際回想起了前世，身為「大聖女」的超乎常人力量也隨之復甦。
她下定決心要將這股力量隱藏起來，並以騎士的身分活下去，但在天真無邪又少根筋的她身邊，卻總是會發生事件！？

瑟維斯‧拿渥 CV：梅原裕一郎

拿渥王國的國王之弟，黑龍騎士團總長。
憑藉著壓倒性的實力與存在感而令騎士團員心生敬畏。
平時不太會把感情表現出來，但其實十分重視同伴。
初次見到菲亞就看出她是個很特別的人，自此便一直關注並默默守護著她。

薩比利亞 CV：德留慎乃佑

菲亞的從魔，被稱為三大魔獸之一的黑龍。
在瀕死狀態下受到菲亞所救，並與她簽訂了從魔契約。
身為最強的魔獸，也有著自大的一面，對菲亞以外的人類有時講話會很毒舌……
興趣是在菲亞的肚子上睡覺，以及更新「薩比利亞肅清名單」。

西利爾‧薩斯蘭特 CV：島崎信長

第一騎士團團長，薩斯蘭特公爵家當家。
以瑟維斯總長的左右手身分支撐著騎士團。
與冷酷的外表相反，意外地容易被菲亞的言行耍得團團轉，不過他很會照顧人，所以十分疼愛她。
由於身世背景複雜，對聖女的存在意義抱持著疑問。

戴斯蒙特‧羅南 CV：畠中祐

第二騎士團團長兼憲兵司令官。伯爵家當家。
調查能力卓越，擁有騎士團中首屈一指的情報網。
他身為憲兵司令官，經常要負責替菲亞引發的事件收拾善後。
自從未婚妻被弟弟搶走之後，便開始對女性感到不信任。

沙加利‧德溫桑特 CV：濱野大輝

第六騎士團團長。
擁有一身健壯的肌肉與男子氣概，深受部下愛戴。
會善用得天獨厚的體格，揮舞大劍豪邁地作戰。
然而據說實際上他對腹肌有著某個重大的煩惱……

昆丁‧亞嘉塔 CV：杉田智和

第四魔物騎士團團長。
比任何人都熱愛魔物，是個徹頭徹尾的魔物宅。
只要一扯到魔物就會按捺不住興奮，語速變得飛快。
能看見對手身上的能量，並藉此衡量對方的實力強弱。

夏洛特 CV：島袋美由利

個性溫柔的年輕聖女。
自從被認定為聖女後便離開父母身邊生活，目前正為了自己身為聖女的實力不足而煩惱著。

坎帝士‧班尼歇特 CV：戶谷菊之介

第十三騎士團團長。
有著不像團長的含蓄氣質，性格溫和沉穩。
受命駐守在騎士與居民之間存在嚴重摩擦的薩斯蘭特地區，也因為個性善良加上那頭水色頭髮，被當地居民稱作「水色團長」。